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BENMOUSSA Samir

M. BENMOUSSA Samir a soutenu sa thèse le Mercredi 23 janvier 2013, Amphithéâtre Appert - Polytech’Lille - 10 h 15

Titre de la thèse :

"Approche Bond Graph pour la détectabilité et l’isolabilité algébriques de défauts composants"

Date :

Mercredi 23 janvier 2013 - Amphithéâtre Appert - Polytech’Lille - 10 h 15

Le jury de thèse est composé de :

Rapporteur : Jean-Charles CADIOU, Professeur - Université de Nantes
Rapporteur : Noureddine MANAMANNI, Professeur - Université de Reims.
Examinateur : Lydie NOUVELIERE, Maître de Conférences - Université d’Evry Val d’Essonne
Examinateur : Christophe SUEUR, Professeur - Ecole Centrale de Lille.
Directeur de thèse : Belkacem OULD-BOUAMAMA, Professeur - Ecole Polytechnique Universitaire de Lille.
Directeur de thèse : Rochdi MERZOUKI, Professeur - Ecole Polytechnique Universitaire de Lille.

Résumé : 

La présente thèse concerne l’étude structurelle d’un système modélisé par Bond Graph du point de vue détection et isolation de défaut. En combinant la théorie du module avec les propriétés causales et structurelles de l’outil Bond Graph, de simples conditions graphiques permettant de conclure sur la détectabilité et l’isolabilité de défauts composants ont été proposées. Aussi, une procédure de placement de capteur optimal a été présentée pour le recouvrement de la surveillabilité du système en présence de défauts. 

Pour l’étape de diagnostic, une procédure systématique a été développée pour la génération des indicateurs de défauts sensibles aux défauts composants considérés. L’approche proposée dans ce travail a été validée par une application sur un véhicule autonome intelligent, appelé RobuTAINeR.

Mots clés : analyse structurelle, détection et isolation de défaut, bond graph, théorie du module.