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Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche
Ecole Centrale de Lille
Université de Lille 1
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Accueil du site > Pages perso > Lotfi BELKOURA

Formation

Activités administratives

  • Directeur de études de la Spécialité SMaRT ("Systèmes, Machines autonomes et Réseaux de Terrain" dans le cadre de la demande d’habilitation pour le contrat quadriennal 2010-2013) du Master ASE, Université Lille1.
  • Responsable pédagogique des options Automatique des semestres S3 (ex Deug STPI), S6 (ex Licence IE) et S7 (M1)

Matières enseignées

  • Automatique : Notions de modélisation et d’identification ; Structures bouclées ; Analyse temporelle et fréquentielle ; Commande PID, par avance de phase, par modèle interne ; Systèmes multivariables continus et discrets ; Analyse et commande dans l’espace d’état ; Introduction à la commande optimale.
  • Logique : Rappel de logique combinatoire et introduction à la logique séquentielle ; Bascules, registres, compteurs, synchrones et asynchrones ; Machines synchrones.
  • Robotique : Introduction à la robotique ; Modèles géométrique, cinématique, direct et inverse ; Paramètrage de Denavit-Hartenberg ; Génération de trajectoires et introduction à la commande.

Cours en ligne