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Soutenance de Thèse M. TOUATI Youcef

M. TOUATI Youcef a soutenu sa thèse le Mercredi 5 décembre 2012, 10 h 45 Amphithéâtre Appaert, Polytech’Lille 1.

Titre de la thèse : 

“Diagnostic Robuste et estimation de défauts à base de modèle Bond Graph”

Date : 

Mercredi 5 Decembre 2012 à 10h45 à l’Amphi Appert à Polytech’Lille

Le jury de thèse est composé de :

Rapporteur : David Henry, Professeur à l’université de Bordeaux 1

Rapporteur : Daniel Hissel, Professeur à l’université de Belfort Montbéliard.

Membre : Christophe Sueur, Professeur à l’Ecole centrale de Lille.

Membre : Christophe Combastel, Maître de Conférences à l’école nationale supérieure de l’électronique et de ses applications.

Directeur de thèse : Belkacem OULD-BOUAMAMA, Professeur, Ecole Polytechnique universitaire de Lille.

Directeur de thèse : Rochdi MERZOUKI, Professeur, Ecole Polytechnique universitaire de Lille.

Résumé de la thèse :

Ce travail de thèse concerne la conception d’un système de diagnostic robuste à base de modèle bond graph et a pour objectif principal de générer des seuils robustes aux incertitudes de mesures mais aussi la génération systématiques des équations d’estimation de défauts. Une procédure de génération des seuils basée sur une représentation graphiques des incertitudes de mesure a été développée et implémentée sur un système réel. La représentation bond graph sous forme LFT (transformation linéaire fractionnelle) a été exploitée pour la génération des équations d’estimation de défauts qui sont utilisées pour l’amélioration de la décision concernant l’isolabilité de défauts ayant la même signature de pannes ainsi à l’analyse de la sensibilité des résidus aux défauts capteurs, actionneurs et aux défauts liés aux paramètres. Les algorithmes développés dans ce travail de thèse ont été validés par une implémentation sur un système mécatronique représentant un robot mobile appelé : Robotino.

Mots clés : Diagnostic Robuste, Bond Graph, Incertitudes de mesures, Analyse de Sensibilité, Estimation de défauts, Système électromécanique, Isolation de défauts.