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Soutenance de thèse M. LOUREIRO Rui

M. LOUREIRO Rui a soutenu sa thèse le Jeudi 6 Décembre 2012 à 10h à l’Amphi Chappe à Polytech’Lille

Titre de la thèse :

"Bond Graph Model Based on Structural Diagnosability and Recoverability Analysis : Application to Intelligent Autonomous Vehicles"

Date :

Jeudi 6 Decembre 2012 à 10h à l’Amphi Chappe à Polytech’Lille

Le jury de thèse est composé de :

Rapporteur : Eric, Bideaux, Professeur, INSA Lyon
Rapporteur : Taha, BOUKHOBZA, Professeur, Université de Nancy
Membre : François, CHARPILLET, Directeur de recherche INRIA
Membre : Mohamed, DJEMAI, Professeur, Université de valenciennes
Membre : Geneviève Dauphin-TANGUY, Professeur Ecole Central de Lille
Directeur de thèse : Belkacem OULD-BOUAMAMA, Professeur, Ecole Polytechnique universitaire de Lille
Directeur de thèse : Rochdi MERZOUKI, Professeur, Ecole Polytechnique universitaire de Lille

 

Résumé de la thèse :

La présente thèse concerne l’étude structurelle pour le recouvrement du défaut par l’approche du bond graph. L’objectif est d’exploiter les propriétés structurelles et causales de l’outil bond graph, afin d’effectuer à la fois le diagnostic et l’analyse de la commande du système physique en présence du défaut. En effet, l’outil bond graph permet de vérifier les conditions structurelles de recouvrement de défauts pas seulement du point de vue de l’analyse de commande, mais aussi en considérant les informations issues de l’étape de diagnostic. Par conséquent, l’ensemble des défauts tolérés est obtenu en mode hors-ligne avant d’effectuer une implémentation réelle. En outre, en estimant le défaut comme une puissance perturbatrice fournie au système, ce qui permet d’étendre les résultats d’analyse structurelle pour le recouvrement du défaut à une compensation locale adaptative, directement à partir du modèle bond graph. Enfin, les résultats obtenus sont validés dans une application d’un véhicule autonome intelligent redondant. 

 

Mots clés : analyse structurelle, recouvrement de défaut, diagnostic, systèmes intelligents, bond graph